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1. 柔性电缆PCB内电层载流量研究与实验验证

陈雨田, 陈彧欣, 张海礁, 董淑英, 徐璐, 王宇晶, 邱越

现代防御技术 2023, 51 (2): 14-22. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2023.02.002

摘要（3289）

HTML （509）

PDF （1404KB）（455）

对某微小型飞行器内部柔性电缆PCB的稳态载流能力和冲击电流载流能力进行了理论计算和设计。通过MIL-STD-275标准和经验公式，对柔性电缆PCB的稳态载流能力进行了复核复算；通过对照GJB 4057—2000，估算出柔性电缆PCB的冲击电流载流能力。对于理论计算和估算值，设计了2倍理论值状态下的稳态载流测试和10倍理论值状态下的脉冲电流测试实验，实验结果与预期一致，验证了设计理论计算的正确性。在载流实验中，获取柔性PCB板在各个电流值载流状态下的温度情况，并通过Flotherm 软件进行热仿真验证，模拟了PCB在各个电流值状态下的稳定温度，热仿真结果与实际测试结果相吻合，验证了实验数据的真实性与合理性。该载流量实验与仿真数据结果可为后续短时工作微小型飞行器内部PCB设计提供实验数据支撑。

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2. 一种毛纽扣柔性电气连接组件设计方法

陈彧欣, 陈雨田, 唐海波, 孟凡琢, 高杨

现代防御技术 2022, 50 (6): 42-49. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2022.06.006

摘要（4742）

HTML （299）

PDF （1828KB）（376）

超微小型飞行器内部各设备的电气连接，主要依靠传统的引出导线焊接的方式完成。这种方式存在装配效率低下、容易出错、焊接导线易折断、调试困难等问题；普通的导线型电缆和电连接器操作方便，但是体积太大，无法适应超微小型飞行器的需求。提出一种用于超微小型飞行器的毛纽扣柔性电气连接组件设计方法，以毛纽扣组件作为连接器，以刚挠结合板作为传输线缆，结合飞行器结构三维设计，实现微小型飞行器内部各个电气设备的可靠电气连接。

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3. 一种单轴旋转的车载IMU/DTU组合导航方法

陈鸿跃, 陈雨, 赵晓伟, 曹全, 孙寿才

现代防御技术 2021, 49 (1): 66-74. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2021.01.010

摘要（245）

PDF （1452KB）（1022）

长时间机动工况时,某些复杂路况和车况环境下,捷联惯导组合导航系统方位角误差将增大。基于已有组合导航算法框架,提出了一种基于单轴旋转调制的组合导航方法。采用21维IMU/DTU(里程计)误差状态构造状态方程,以捷联惯导解算的位移增量与里程计解算的位移增量之差作为观测量,Kalman滤波器融合惯导与里程计信息,利用旋转调制机制,可对消IMU/DTU组合导航系统主要误差,实时输出高精度的方位数据和位置数据,对载车的行驶状态无特殊要求。进行了仿真试验和实车试验。试验结果表明:该方法能够在长时间机动工况下实现较高的方位精度和位置精度。挖掘了惯导组合导航系统的潜在精度,提高了快速反应能力、环境适应性和可用性,具有较好的工程应用价值。

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4. 机器视觉的火箭连接器自动对接检测技术研究

王健博, 陈雨, 白焕旭, 张桃源, 郄晓斌

现代防御技术 2018, 46 (4): 79-85. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.04.013

摘要（224）

针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。

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5. 基于强跟踪滤波的捷联惯导/里程计组合导航

陈雨, 王健博, 张凌东, 曹全, 陈世业, 刘宇航

现代防御技术 2018, 46 (4): 27-32. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.04.005

摘要（287）

针对车载里程计刻度系数受轮胎胎压、温度等的影响实时变化,提出采用强跟踪滤波进行捷联惯导/里程计组合导航。强跟踪滤波利用卡尔曼滤波残差序列相互正交的性质,在线实时调整渐消因子,对突变状态有较强的跟踪能力。提出采用平均速度匹配方法以消除载车振动及里程计量化误差对组合导航的影响,同时将杆臂误差列入状态量,消除不准确的杆臂在载车转弯时对组合导航的影响,建立了捷联惯导/里程计组合导航模型。进行了实际组合导航跑车试验,结果表明组合导航的定位精度优于1‰D。

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6. 惯性测量单元内杆臂标定卡尔曼滤波方法

白焕旭, 刘冰, 陈鸿跃, 陈雨

现代防御技术 2018, 46 (1): 63-68. DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.01.010

摘要（275）

在高动态环境下,由内杆臂引起的尺寸效应误差是高精度捷联惯导系统的重要误差源之一。从原理上分析了内杆臂误差的产生机理,推导了内杆臂误差的动态误差模型,并结合系统误差模型推导了内杆臂的标定模型,选取考虑了外杆臂误差的速度误差为系统观测量,提出了基于卡尔曼滤波的内杆臂参数辨识方法。试验结果表明,内杆臂标定重复性精度优于2 mm,快速旋转试验中,内杆臂误差补偿后,速度误差减小90%,摇摆试验中的导航精度也得到显著提升。

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